Die Burg Eschenbeck ist eine abgegangene Burg zwischen Goddelsheim und Hillershausen im nordhessischen Landkreis Waldeck-Frankenberg. == Lage == Die Burg befand sich westlich von Goddelsheim, in einem kleinen Seitental der Aar, nahe der waldeckischen Westgrenze zum heutigen Nordrhein-Westfalen, der genaue Standort ist nicht ermittelbar. == Geschic...